CARLA - Simulador de Condução Autônoma
CARLA é um simulador de condução autônoma de código aberto que proporciona um ambiente abrangente para o desenvolvimento, treinamento e validação de sistemas de condução autônoma. Ele inclui recursos como ativos digitais abertos (layouts urbanos, edifícios, veículos) que podem ser utilizados livremente.
Recursos Principais
- Arquitetura de servidor multi-cliente que permite escalabilidade, permitindo que vários clientes controlem diferentes atores.
- API flexível que permite ao usuário controlar todos os aspectos da simulação, incluindo geração de tráfego, comportamentos de pedestres, condições meteorológicas, sensores e muito mais.
- Conjunto de sensores para condução autônoma, permitindo a configuração de diversos tipos de sensores, como LIDARs, câmeras, sensores de profundidade e GPS.
- Modo de simulação rápida para planejamento e controle, que desativa a renderização para oferecer uma execução rápida da simulação de tráfego e comportamentos de estrada onde os gráficos não são necessários.
- Geração de mapas: os usuários podem criar facilmente seus próprios mapas seguindo o padrão ASAM OpenDRIVE.
- Simulação de cenários de tráfego: o mecanismo ScenarioRunner permite definir e executar diferentes situações de tráfego com base em comportamentos modulares.
- Integração com o ROS via ROS-bridge.
Tutoriais e Leitura Recomendada Existem tutoriais disponíveis para auxiliar os usuários a começar a trabalhar com o CARLA, bem como para explorar recursos específicos, como atores, sensores, gerenciador de tráfego e ponte ROS. Além disso, a documentação do CARLA abrange extensivamente suas funcionalidades.
Em resumo, o CARLA é uma ferramenta poderosa para a pesquisa e desenvolvimento na área de condução autônoma, oferecendo uma variedade de recursos e possibilidades para os usuários.
