ROS - Um Sistema Poderoso para Robótica
ROS - Robot Operating System é um conjunto de bibliotecas de software e ferramentas que auxiliam na construção de aplicações robóticas. Ele oferece desde drivers até algoritmos de última geração, além de poderosas ferramentas para desenvolvedores. Isso significa que, para o seu próximo projeto de robótica, o ROS tem tudo o que você precisa e ainda é de código aberto.
Características Principais
O ROS inclui uma ampla gama de recursos. Com drivers para garantir a comunicação com os componentes do robô e algoritmos avançados para tarefas complexas, o sistema proporciona uma base sólida para o desenvolvimento.
Uso Básico
Começar a trabalhar com o ROS é relativamente simples. A documentação disponível fornece orientações claras sobre como instalar e configurar o sistema. Além disso, existem várias comunidades e recursos de suporte, como fóruns e Stack Exchange, onde os usuários podem tirar dúvidas e compartilhar experiências.
Recentemente, foram anunciadas várias novidades relacionadas ao ROS. A ROSCon 2023 será realizada em Nova Orleans, Louisiana, de 18 a 20 de outubro de 2023, trazendo a oportunidade de reunir a comunidade em pessoa. Além disso, foram divulgados relatórios de métricas, anúncios de comitês de projetos e novas formas de empacotamento do ROS com GitHub Actions.