NVIDIA Isaac Sim: Uma Revolução na Simulação Robótica
NVIDIA Isaac Sim é uma plataforma de simulação robótica inovadora desenvolvida pela NVIDIA. Ela é projetada para auxiliar os desenvolvedores a projetar, simular, testar e treinar robôs e máquinas autônomas baseadas em IA em um ambiente virtual baseado na física.
Core Features
Isaac Sim, construído sobre a NVIDIA Omniverse, é totalmente extensível. Isso significa que você pode criar seus próprios simuladores personalizados baseados na Universal Scene Description (OpenUSD) ou integrar as tecnologias centrais do Isaac Sim em seus pipelines de teste e validação existentes. Além disso, possui recursos como simulação de sensores realistas, geração de dados sintéticos escalável e simulação física realista com a tecnologia NVIDIA® PhysX®.
Basic Usage
Para começar a utilizar o Isaac Sim, verifique se sua máquina atende aos requisitos de sistema e compatibilidade. Em seguida, você pode instalá-lo através do Omniverse Launcher, baixando um container da NGC ou instalando-o usando a linha de comando com PIP. Com o Isaac Sim instalado, você pode começar a simular seus primeiros robôs seguindo as instruções passo a passo.
Key Benefits
O Isaac Sim oferece vários benefícios, incluindo o desenvolvimento de modelos de IA impulsionado com a geração de dados sintéticos, onde os dados são limitados ou restritos. Além disso, permite testes e validações escaláveis, permitindo testar um único robô ou uma frota inteira em ambientes complexos e dinâmicos sob várias condições e configurações. Sua arquitetura modular para fluxos de trabalho de robótica permite desenvolver fluxos de trabalho personalizados para acomodar vários tipos de robôs, como humanoides, manipuladores e robôs móveis autônomos (AMRs).
