LuckyRobots: Uma Plataforma de Simulação Avançada
LuckyRobots é uma plataforma inovadora que visa tornar a robótica acessível a engenheiros de software comuns. Ela desacopla a robótica do ROS e do hardware físico, permitindo o uso de linguagem natural para comandar tarefas.
A plataforma oferece diversas funcionalidades impressionantes. Com um ambiente de simulação, é possível implantar modelos de IA de ponta a ponta que recebem entradas de câmera, cinemática de robôs e comandos de texto, gerando tokens de ação para prever o próximo estado do robô. Além disso, os usuários podem explorar ambientes virtuais realistas, como casas, escritórios e cenas de teste, ensinando a navegação do robô com vários objetos de interação. Os testes de física realistas permitem verificar o desempenho do robô em cenários diversos, levando em consideração fatores como a gravidade.
Outra vantagem é a capacidade de receber quatro feeds de 5 FPS do robô, incluindo dois feeds RGB, dois feeds DepthCam e dois feeds de coordenadas. Além disso, a plataforma permite simular robôs reais à venda e robôs imaginários.
A abordagem da LuckyRobots com comandos de linguagem natural abre caminho para que indivíduos possam treinar modelos de IA em simulações do mundo real e treiná-los para responder a linguagem natural. A plataforma também está em constante desenvolvimento, com planos de oferecer robôs reais que podem ser alugados por hora, permitir a importação de arquivos UDRF, permitir o uso de drones em ambientes naturais e muito mais.
A equipe por trás da LuckyRobots é composta por membros apaixonados que estão construindo as bases para que os usuários possam brincar, explorar e construir seus próprios modelos de IA.
