CoppeliaSim: Um Simulador Robótico Avançado
CoppeliaSim é uma ferramenta poderosa para a área de robótica. Ele permite acelerar o processo de pesquisa e desenvolvimento (R&D) com a prototipagem de automação e robótica de próxima geração.
O simulador é baseado em uma arquitetura de controle distribuído, onde cada objeto/modelo pode ser controlado individualmente através de um script incorporado (Python ou Lua), um plugin (C, C++), um cliente de API remota (Python, Lua, Java, MATLAB, Octave, C, C++, Rust) ou uma solução personalizada.
CoppeliaSim é utilizado em várias áreas, como desenvolvimento rápido de algoritmos, simulações de automação de fábrica, prototipagem e verificação rápida, educação relacionada à robótica, monitoramento remoto, dupla verificação de segurança, como digital twin e muito mais.
Além disso, a Coppelia Robotics AG, localizada em Zurique, Suíça, é a responsável por este incrível simulador. Com recursos como manual do usuário, changelog, versões anteriores, folha de especificações e pesquisa, CoppeliaSim oferece uma experiência completa para os usuários.
Em resumo, CoppeliaSim é uma ferramenta indispensável para quem trabalha na área de robótica e busca inovação e eficiência em seus projetos.
