AirSim: Uma Plataforma de Simulação Avançada
AirSim é uma plataforma de simulação versátil, construída sobre o Unreal Engine e agora também possui uma versão experimental para Unity. É de código aberto, multiplataforma e suporta simulação de software-in-the-loop com controladores de voo populares, bem como hardware-in-loop com PX4 para simulações físicas e visuais realistas.
A plataforma é desenvolvida como um plugin do Unreal que pode ser facilmente incorporado a qualquer ambiente do Unreal. Da mesma forma, a versão experimental para Unity segue esse padrão.
O objetivo do AirSim é servir como uma plataforma para a pesquisa em IA, permitindo a experimentação com algoritmos de aprendizado profundo, visão computacional e aprendizado por reforço para veículos autônomos. Para isso, o AirSim expõe APIs para recuperar dados e controlar veículos de forma independente da plataforma.
Existem várias formas de obter e usar o AirSim. Ele está disponível para Windows, Linux e macOS, com opções de download de binários ou construção do código. Além disso, o usuário pode controlar os veículos manualmente ou de forma programática, utilizando as APIs disponíveis.
O AirSim também oferece diversas opções para geração de dados de treinamento, incluindo a possibilidade de registrar imagens e poses de cada frame. Além disso, o modo de Visão Computacional permite coletar imagens de forma especializada.
Com opções de efeitos climáticos e tutoriais disponíveis, o AirSim é uma ferramenta valiosa para a pesquisa e desenvolvimento em IA e simulação de veículos autônomos.
