AI2-THOR: Um Ambiente Avançado de Simulação e Manipulação
AI2-THOR é uma plataforma impressionante que oferece uma ampla gama de recursos. Ele inclui 120 quartos com cozinhas, quartos, banheiros e salas de estar, bem como mais de 2000 objetos únicos. Baseado na Unity 3D, permite simulação física de objetos e cenas, incluindo mudanças de estado visual, como aberto/fechado, ligado/desligado, quente/frio. Além disso, suporta vários tipos de agentes, como humanoides e drones, e vários agentes em uma única cena.
O AI2-THOR também possui 89 apartamentos com 600+ objetos, com contrapartes físicas e simuladas para 14 apartamentos. Ele utiliza o robô LoCoBot com uma câmera Kinect e os apartamentos são construídos de forma modular, a partir de uma biblioteca de ativos. As instalações físicas são facilmente reconfiguráveis, permitindo que ambientes de simulação e reais sejam acessíveis a todos.
Ao comparar com outras plataformas, como o iGibson e o Habitat, o AI2-THOR se destaca com suas características únicas. Ele oferece suporte a interação física baseada, estados de objetos, reações específicas de objetos, iluminação dinâmica e vários agentes.
Com atualizações constantes, como o suporte a renderização sem cabeça em fevereiro de 2022 e o lançamento do ManipulaTHOR em abril de 2021, o AI2-THOR continua a evoluir e a oferecer novas possibilidades para os desenvolvedores.
