Webots：ロボットシミュレーションの新たな可能性
Webotsは1998年以来、Cyberbotics Ltd.が開発・維持しているオープンソースかつマルチプラットフォームのデスクトップアプリケーションです。このツールはロボットのモデリング、プログラミング、シミュレーションに完全な開発環境を提供しています。
概要： Webotsは専門的な使用に設計されており、産業、教育、研究などの分野で広く利用されています。そのコアはモダンなGUI（Qt）、物理エンジン（ODEフォーク）、OpenGL 3.3レンダリングエンジン（wren）の組み合わせに基づいています。Windows、Linux、macOSで動作します。
コア機能：
- 豊富なWebotsアセットライブラリを使用して、ロボット、センサー、アクチュエータ、オブジェクト、素材などを使って容易にロボットシミュレーションを設計できます。
- BlenderやURDFから既存のCADモデルをインポートできます。
- OpenStreeMapマップをインポートできます。
- モダンなGUIを使用してシミュレーションとロボットコントローラを編集できます。
基本的な使用方法：
- チュートリアルを通じて基礎を素早く学ぶことができます。
- すぐに動作する簡単な例を探検できます。
- WebotsユーザーガイドとWebotsリファレンスマニュアルを参照して、包括的なドキュメントを入手できます。
Webotsは堅牢で、決定性があり、よく文書化されています。コードの品質を確保するために、すべてのコード修正はピアレビューされ、自動テストスイートによってすべてのAPIがテストされます。
