LuckyRobots : La plateforme de simulation de robotique
LuckyRobots est une plateforme innovante qui vise à rendre la robotique accessible aux ingénieurs logiciels ordinaires. Elle permet de déployer des modèles d'IA de bout en bout en prenant en compte les entrées de caméra, la cinématique des robots et les commandes textuelles, afin de prédire l'état suivant du robot.
Fonctionnalités clés :
- Environnements virtuels époustouflants : Explorez des environnements virtuels tels que la maison, le bureau et des scènes de test, et enseignez à votre robot la navigation avec divers objets d'interaction.
- Physique réaliste : Testez vos modèles de robot dans des scénarios variés pour voir s'ils fonctionnent bien dans des conditions similaires à la vie réelle, en tenant compte de la gravité, par exemple.
- Flux de caméra 5 FPS : Recevez quatre flux de 5 FPS de votre robot, y compris deux flux RVB et deux flux DepthCam, ainsi que deux flux de coordonnées pour le corps du robot et le bras du robot.
Installation et utilisation : L'installation de LuckyRobots est simple, avec seulement une ligne de commande. La plateforme ouvre la voie à l'expérimentation, l'exploration et la création de vos propres modèles d'IA.
Avenir de LuckyRobots : L'équipe prévoit d'ajouter de nombreuses fonctionnalités, telles que la possibilité de louer des robots réels pour tester vos modèles d'IA en environnements du monde réel, d'importer des fichiers UDRF dans vos projets, de faire voler des drones pour des applications de recherche et sauvetage, de défense et de foresterie, et de scanner votre chambre pour entraîner un robot réel dans votre propre environnement domestique.
LuckyRobots est une initiative passionnante qui promet de révolutionner le domaine de la robotique et de l'IA.
