AirSim : Une plateforme de simulation pour l'IA
AirSim est une plateforme de simulation innovante créée par Microsoft Research en 2017. Elle est destinée à la recherche et à l'expérimentation en intelligence artificielle, en particulier dans le domaine de l'aéronautique et de la mobilité autonome. Aperçu général : AirSim est basée sur Unreal Engine et dispose désormais d'une version expérimentale pour Unity. Elle est open-source, cross-platforme et prend en charge la simulation logicielle en boucle avec des contrôleurs de vol populaires, ainsi que le matériel en boucle avec PX4 pour des simulations physiques et visuelles réalistes. Fonctionnalités clés : Elle expose des API pour récupérer des données et contrôler les véhicules de manière indépendante de la plateforme. Cela permet aux utilisateurs d'interagir avec le véhicule dans la simulation de manière programmée. De plus, AirSim offre des modes tels que le mode de conduite manuelle, le mode de génération de données d'entraînement et le mode de vision par ordinateur. Utilisation de base : Pour utiliser AirSim, les utilisateurs peuvent télécharger des binaires ou les construire selon leur système d'exploitation. Ils peuvent également consulter la documentation détaillée pour toutes les fonctionnalités d'AirSim. En outre, AirSim propose des effets météorologiques et diverses options de contrôle via les API. AirSim continue d'évoluer et de s'améliorer, offrant de nouvelles fonctionnalités et des possibilités pour la recherche en IA et l'autonomie aérienne.
