CoppeliaSim: Der fortschrittliche Roboter-Simulator
CoppeliaSim ist eine leistungsstarke Lösung für die Entwicklung und Validierung komplexer Robotiksysteme. Mit Funktionen wie Algorithmus-Prototypierung, Kinematik-Design und Digital-Twin-Erstellung unterstützt es die Forschung und Entwicklung in diesem Bereich.
Die Software basiert auf einer verteilten Steuerungsarchitektur. Jedes Objekt/Modell kann individuell gesteuert werden, beispielsweise über ein eingebettetes Skript (Python oder Lua), ein Plugin (C, C++), einen Remote-API-Client (Python, Lua, Java, MATLAB, Octave, C, C++, Rust) oder eine maßgeschneiderte Lösung.
CoppeliaSim wird in vielen Bereichen eingesetzt, darunter die schnelle Algorithmusentwicklung, Fabrikautomationssimulationen, schnelles Prototyping und Verifizierung, robotikbezogene Ausbildung, Remote-Monitoring, Sicherheits-Doppelprüfungen und als Digital Twin.
Einige unserer Kunden nutzen CoppeliaSim bereits erfolgreich. Zudem bietet Coppelia Robotics AG umfangreiche Ressourcen wie das Benutzerhandbuch, den Changelog, frühere Versionen zum Download sowie die Spezifikationsblatt und Forschungsergebnisse an. Interessierte können sich auch im CoppeliaSim Forum austauschen oder über die sozialen Netzwerke mit uns in Kontakt treten.
