AirSim - Eine umfassende Simulationsplattform für die KI-Forschung
AirSim ist eine Simulator für Drohnen, Autos und mehr, die auf der Unreal Engine basiert. Es ist Open-Source, plattformübergreifend und unterstützt Software-in-the-Loop-Simulation mit beliebten Flugcontrollern wie PX4 und ArduPilot sowie Hardware-in-the-Loop mit PX4 für physikalisch und visuell realistische Simulationen.
Die Hauptmerkmale von AirSim umfassen die Möglichkeit, APIs zu nutzen, um Daten abzurufen und Fahrzeuge zu steuern. Es gibt auch verschiedene Modi wie den manuellen Fahrmodus und den ComputerVision-Modus. Zudem bietet AirSim die Möglichkeit, Trainingsdaten für Deep Learning zu generieren.
In Bezug auf die Nutzung kann AirSim auf verschiedenen Betriebssystemen wie Windows, Linux und macOS installiert werden. Die Dokumentation bietet detaillierte Informationen zu allen Aspekten von AirSim. Außerdem gibt es Tutorials und Webinare, die die Nutzung erleichtern.
AirSim hat sich als wichtige Simulationsplattform für die AI-Forschung etabliert und wird kontinuierlich weiterentwickelt.
