AI2-THOR - Eine leistungsstarke Umgebung für KI-Entwickler
AI2-THOR ist eine beeindruckende Umgebung, die auf Unity 3D basiert und zahlreiche Möglichkeiten für die Entwicklung und Erforschung von KI-Anwendungen bietet. Überblick: Es verfügt über 120 Räume, darunter Küchen, Schlafzimmer, Bäder und Wohnzimmer, mit über 2000 einzigartigen Objekten. Diese Objekte weisen visuelle Zustandsänderungen wie Open/Close, On/Off und Hot/Cold auf und ermöglichen eine realistische Simulation. Kernfunktionen: AI2-THOR unterstützt mehrere Agententypen wie Humanoiden und Drohnen und ermöglicht die Verwendung mehrerer Agenten in einer einzigen Szene. Darüber hinaus bietet es eine 3D-Asset-Bibliothek, physikbasierte Interaktionen, Objektzustände und -reaktionen sowie dynamische Beleuchtung. Grundlegende Nutzung: Entwickler können die 89 Wohnungen mit 600+ Objekten erkunden. Die Wohnungen sind modular aufgebaut und lassen sich leicht rekonfigurieren. Sowohl die Simulation als auch die realen Umgebungen sind für alle zugänglich. Im Vergleich zu anderen Frameworks wie iGibson und Habitat bietet AI2-THOR eine Reihe einzigartiger Merkmale und Vorteile.
